五个能力维度
官方榜单口径：维度内任务等权，五维等权平均；generalization 的普通/随机版本各占一半。所以一个评测条件的杠杆（从 0 做到 100% 能给总分加几分）取决于它所在维度有几个条件——memory 每条 3.33 分，generalization 每条只有 0.83 分。两种统计：已完成子集（按当前完整任务子集重算）和全量补零（未完成/异常/跳过项暂记 0 分）。参照线为官方榜首。"训练份额"是 robodojo_task_focus.yaml 草案里该维度可训任务的采样份额之和。
逐任务结果
点任意圆点看那条 episode 的头部相机录像（有录像的圆点带实心边）。每个任务最多带 3 条成功、2 条失败的录像。每张卡还标了：你的评审备注、该条件对总分的杠杆、训练语料覆盖情况和 robodojo_task_focus.yaml 草案里的采样权重。
成功
失败（圆点内为部分得分）
场景异常，隔离不计
尚无有效结果
重点可能可以提别管了 评审备注
训练任务随机布局变体未训练 语料覆盖
逐任务对照：官方榜单与 focus_v2
每行一个评测配置，数字都是成功率（%）。排名是本页 SR 在 40 个官方模型加我们共 41 个里的名次，按 SR 严格高于我们的模型数计，"并列"含我们自己。青色底表示本页 SR 不低于该任务官方榜首。点表头排序。我们每配置只有 21 条（1 次成功 ≈ 4.8 个点），官方是 75/150 条；差距在 ±10 点内基本看不出高低。