五个能力维度
官方榜单口径：维度内任务等权，五维等权平均；generalization 的普通/随机版本各占一半。所以一个评测条件的杠杆（从 0 做到 100% 能给总分加几分）取决于它所在维度有几个条件——memory 每条 3.33 分，generalization 每条只有 0.83 分。两种统计：已完成子集（29 个基础任务全部测完，其他模型也按同一子集重算）和全量补零（未完成/异常/跳过项暂记 0 分）。参照线为官方榜首。"训练份额"是 robodojo_task_focus.yaml 草案里该维度可训任务的采样份额之和。